Bryczki konne z pompami przyjadą do Mlawy z Iłowa i ze Strzegowa, a Chevrolet z 1922 roku – z Muzeum Warszawskiej Straży Pożarnej. 100 lat wcześniej podobny model jeździł po ulicach Mlawy i zabezpieczał mieszkańców przed pożarami.
Na wystawie zabytkowych i współczesnych pojazdów strażackich będzie można zobaczyć dwa pojazdy konne, jeden z 1906 r. z pompą ręczną oraz osprzętem z tego okresu, stanowiący własność OSP Iłowo w oraz drugi, użytkowany przez Ochotnicze Straże Pożarne jeszcze w latach 50-tych XX w., będący własnością gm. Strzegowo. Pojazd ten służył do przewozu motopompy strażackiej
z dwusuwowym silnikiem spalinowym oraz węży ssawnych i tłocznych, a także sprzętu strażackiego. Wozami tymi przewożeni byli także strażacy jadący do akcji. Podczas gaszenia pożarów strażacy wykorzystywali zewnętrzne źródła wody, ponieważ pojazdy konne nie posiadały własnych zapasów wody.
Niewątpliwie najcenniejszym eksponatem wystawy będzie samochód marki Chevrolet z 1922 r. wypożyczony z Muzeum Warszawskiej Straży Pożarnej. Pojazd ten jest w pełni sprawny. Przewoził także załogę strażaków, motopompę i niezbędny sprzęt. Na uwagę zasługuje fakt, że podobny model użytkowany był w okresie międzywojennym przez Ochotniczą Straż Pożarną w Mławie. W okresie tym jednostka posiadała jeszcze dwa inne pojazdy. Podczas wojny samochody mławskiej straży zostały zarekwirowane przez hitlerowców i nigdy nie zostały odzyskane.
Na wystawie znajdą się również samochody powojenne, a m.in.: lekki samochód gaśniczy marki Żuk, lekki samochód gaśniczy marki Mercedes – Benz z 1978 r., średni samochód gaśniczy Star 25 z 1973 r., średni samochód ratowniczo-gaśniczy marki Star 244 z 1991 r., ciężki samochód gaśniczy Jelcz 315 z 1977 r. Poza Żukiem posiadają one zbiorniki na wodę do celów gaśniczych o pojemności od 1000 do 6000 litrów oraz autopompy napędzane silnikiem samochodu. Wszystkie wymienione pojazdy są sprawne technicznie i wykorzystywane przez Ochotnicze Straże Pożarne z terenu powiatu mławskiego głównie jako samochody stanowiące dodatkowe wyposażenie poszczególnych jednostek. Strażacy wykazują szczególną dbałość o ich stan techniczny i wizualny z myślą o ich zachowaniu od zapomnienia. Są one także darzone wyjątkową sympatią z uwagi na ich długotrwały okres eksploatacji. Kiedyś marki i modele tych pojazdów dominowały na wyposażeniu straży pożarnych oraz były powszechnie obecne na ulicach naszego kraju. Obecnie jest ich już coraz mniej.
Współczesne samochody prezentowane na wystawie, to średni samochód ratowniczo-gaśniczy marki IVECO eksploatowany przez Ochotniczą Straż Pożarną w Mławie przy ul. Padlewskiego 15, a także nowo zakupiony średni samochód ratowniczo-gaśniczy z napędem terenowym 4x4 marki Man stanowiący wyposażenie Komendy Powiatowej Państwowej Straży Pożarnej w Mławie. Oba pojazdy oprócz sprzętu gaśniczego posiadają także zestaw hydraulicznych narzędzi ratowniczych, pilarki do drewna, piły do cięcia stali i betonu, motopompy do wody zanieczyszczonej, wysokociśnieniowe poduszki pneumatyczne do podnoszenia konstrukcji budowlanych, pojazdów i innych elementów, aparaty izolujące drogi oddechowe strażaków podczas kontaktu z czynnikami szkodliwymi, agregaty prądotwórcze, sprzęt do udzielania pierwszej pomocy, mierniki szkodliwych gazów oraz szereg innego sprzętu służącego zwalczaniu współczesnych zagrożeń.
Wystawa została zorganizowana dla upamiętnienia 140-lecia istnienia Ochotniczej Straży Pożarnej w Mławie, stacjonującej przy ul. Padlewskiego 15. W 2020 r. jednostka ta decyzją Komendanta Głównego Państwowej Straży Pożarnej została włączona do Krajowego systemu ratowniczo-gaśniczego i realizuje wszystkie jego zadania. W 2021 r. strażacy tejże jednostki wyjeżdżali już do ponad 70 zdarzeń powstałych na terenie miasta, a także brali udział w zabezpieczeniu operacyjnym Mławy po wyczerpaniu zasobów ratowniczych Komendy Powiatowej Państwowej Straży Pożarnej w Mławie.