http://mksmlawa.futbolowo.pl
Drużyna o nazwie „Mławiak” lub „Mławianka” założona została przez braci Jana i Henryka Nowickich latem 1923r. Początki sportowej rywalizacji mławskiej drużyny nie są znane. W okresie do 1939r. nie uczestniczyła w żadnych rozgrywkach mistrzowskich. Rozegrała natomiast szereg spotkań o charakterze towarzyskim tocząc zacięte boje z drużynami z Przasnysza, Ciechanowa, Sierpca, Płońska, Działdowa czy Torunia. W zależności od sytuacji finansowej i możliwości organizacyjnych „Mławianki”, drużyna reprezentowała mławski sport w rozgrywkach mistrzowskich z różnymi sukcesami. Praktycznie od początku lat 90-tych boryka się z trudnościami finansowymi. Latem 1997r. stworzono nowy klub, który przejął bogate tradycje piłkarskie – Stowarzyszenie Sportowe – Miejski Klub Sportowy „Mława”.
21 czerwca 1998r. podczas meczu wyjazdowego z Pogonią Grodzisk po zwycięstwie 1:0, uzyskuje pierwszy w swej historii awans do III ligi. W sezonie 1999/2000 rozgrywki ukończono na wysokim IV miejscu. W klubie trwa systematyczna praca z młodzieżą. W grupach Junior, Tramkarze, Żacy trenuje systematycznie 150 zawodników. Mława staje się piłkarskim zagłębiem, które zasila w dobrych zawodników ościenne kluby okręgowe i klasy A. W rundzie jesiennej 2001 zmieniony Zarząd Klubu powołuje nowego trenera Wiktora Pełkowskiego. Pod jego przewodnictwem drużyna po rundzie jesiennej zajmuje IV miejsce w tabeli III ligi. Drużyna seniorów 2-krotnie w ciągu ostatnich 5 lat w ramach rozgrywek na szczeblu okręgu ciechanowskiego zdobywa puchar okręgu. W sezonie 1999/2000 awansowała do 1/16 Pucharu Polski wygrywając z II ligowym Górnikiem Łęczna. Ponowny awans odnotowuje w sezonie 2000-2001 po zwycięstwie z II ligowym KSZO Ostrowiec. Jest to na pewno niebywały sukces sportowy i organizacyjny zespołu.
W 2003r. przypadało 80-lecie piłkarstwa klubowego w Mławie, jubileusz stał się jednoczesnym awansem do II ligi.
