W przeszłości Piekiełko było najbardziej wysuniętą na północ polską miejscowością. Znajdował się tu folwark oraz posterunek straży pogranicznej. W roku 1866 do dóbr folwarcznych należał również młyn wodny w pobliskiej Zimnosze. Historyczne mapy pokazują wokół Piekiełka miejscowości, po których dziś nie ma już śladu. Należą do nich Stanisławowo, Barak.
Głównym celem, jaki był postawiony obrońcom tego odcinka, było zabezpieczenie traktu komunikacyjnego, jakim była droga studzienicka. Obronę tego odcinka powierzono III batalionowi 80 Pułku Piechoty Strzelców Nowogrodzkich wchodzącemu w skład 20 Dywizji Piechoty Armii Modlin.
W okolicy możemy obejrzeć relikty umocnień ziemnych oraz cztery żelbetowe bojowe schrony polowe.