Pomnik znajdujący się u zbiegu dwóch dróg polnych w pobliżu Łysej Góry przy wsi Sławogóra Stara jest symboliczną mogiłą poległych żołnierzy września 1939 roku. W latach powojennych znajdował się w tym miejscu cmentarz wojskowy, na którym pochowanych było 54 żołnierzy – obrońców pozycji mławskiej. W 1958 roku szczątki poległych żołnierzy zostały ekshumowane i przeniesione na Cmentarz Powązkowski w Wraszawie. Obecny pomnik-mogiła powstał pod koniec lat 80. XX w. z inicjatywy społeczeństwa gminy Szydłowo.