Osiedle nr 1 - Śródmieście
Osiedle nr 2 - Warszawska
Osiedle nr 3 - Andersa
Osiedle nr 4 - Wójtostwo
Osiedle nr 5 - Kościuszki
Osiedle nr 6 - Kopernika
Osiedle nr 7 - Przemysłowe
Osiedle nr 8 - Obrońców Mławy
Osiedle nr 9 - Wólka
Osiedle nr 10 - Kozielsk
Osiedle nr 11 - Piekiełko
Osiedle nr 12 - Krajewo
Osiedle nr 13 - Książąt Mazowieckich
Osiedle nr 14 - Zawkrze
Osiedle nr 15 - Młodych

Zgodnie z załącznikiem do uchwały Nr XLVII/494/2010 Rady Miejskiej w Mławie z dnia 18 czerwca 2010r.