Na terenie Miasta istnieje system kanalizacji rozdzielczej, wyznaczony ukształtowaniem terenu Mławy, stanem i sposobem jego zagospodarowania, wreszcie obecnością rzeki – Seracz i Starego Rowu, stwarzających warunki odprowadzania wód deszczowych z części miasta tworzących ich zlewnię. Istnieje problem z odwodnieniem, głównie na dzielnicy przemysłowej. Sieć deszczowa na terenie miasta jest słabo rozbudowana i w bardzo złym stanie technicznym.
Liczba podłączy kanalizacyjnych na koniec 2010 roku wynosiła 3.196 (włączając budynki wielorodzinne na osiedlach mieszkaniowych), co stanowi 75,4% ogółu gospodarstw domowych. Obecnie długość kanalizacji sanitarnej w mieście wynosi z podziałem na:
> grawitacyjne – 53,1 km,
> ciśnieniowe – 1 km,
> ogólnospławne – 4,9 km.
Sieć kanalizacji sanitarnej obejmuje głównie tereny centralnej części miasta.
W Mławie funkcjonuje oczyszczalnia ścieków, której przepustowość wynosi 7.750 m³/dobę. Większość ścieków bytowo-gospodarczych i produkcyjnych, mechaniczno-biologicznie oczyszczonych w miejskiej oczyszczalni w Mławie dostaje się do Wkry przez jej dopływ Mławkę. Rzeka przyjmowała 87,8% rocznej ilości ścieków. Stan hydrobiologiczny rzeki odpowiada III klasie czystości.